Dev : proxy /api paramétrable et arrêt propre du groupe de process

- run-dev.sh s'exécute dans sa propre session (setsid) et tue le GROUPE
  de process entier au cleanup : le backend (Kestrel) et ses enfants
  sont bien arrêtés, le port backend est réellement libéré à l'arrêt
- Port backend paramétrable via BACKEND_PORT (défaut 8080), transmis à
  la fois au backend (dotnet --urls) et au proxy de dev du front
- Nouveau frontend/proxy.conf.js : ng serve relaie /api vers
  http://localhost:${BACKEND_PORT} ; référencé dans angular.json (serve)
- environment.ts (dev) : apiUrl passe à '/api' (same-origin via proxy),
  le port du backend n'est plus codé en dur dans le front
- Prod inchangée (environment.prod.ts déjà en '/api', nginx)

frontend/src/app/core/services/trajet.service.ts

@@ -17,8 +17,8 @@ import {
 /**
  * Service HTTP des trajets, résumés, exports PDF et navigation temporelle.
  *
- * Toutes les routes sont relatives à `environment.apiUrl` (`/api` en prod,
- * `http://localhost:8080/api` en dev). Les appels sont soumis au
+ * Toutes les routes sont relatives à `environment.apiUrl` (`/api`, en dev comme
+ * en prod ; en dev, le proxy `ng serve` relaie `/api` vers le backend). Les appels sont soumis au
  * `timeoutInterceptor` (10 s, Exigence 1.9).
  */
 @Injectable({ providedIn: 'root' })